Stegosaurus besaß eine charakteristische, abwechselnde Doppelreihe von Platten an Rücken und Schwanz. Diese versteiften den Schwanz, der zudem mit vier großen Stacheln versehen war. Diese Platten waren mit Blutkanälen durchzogen und wurden als Temperaturregler, Signalgeräte oder Panzerung interpretiert.