Es wird allgemein angenommen, dass Königskrabben von einsiedlerkrebsartigen Vorfahren abstammen, was die Asymmetrie erklären könnte, die auch bei erwachsenen Exemplaren noch zu beobachten ist. Diese Abstammung wird durch mehrere anatomische Besonderheiten gestützt, die nur bei Königskrabben und Einsiedlerkrebsen vorkommen.