Esel ähneln Pferden und Zebras stark, unterscheiden sich jedoch durch ihre spezifischen körperlichen Merkmale von ihren nahen Verwandten. Esel sind in der Regel kleiner als die meisten Pferde. Außerdem sind Eselsohren typischerweise viel länger als die von Pferden. Die Mähne von Eseln ist steif und aufrecht, der Schwanz ist bis zum Ende mit kurzem Haar bedeckt, das in einer Bürste aus längerem Haar endet.
